Это мой первый робот. Был собран в 2001 году. Функция его очень проста и примитивна. Он постоянно едет к источнику света (или от него, в зависимости от конфигурации подключения моторов). Принципиальную схему и описание нашёл в интернете. Работает он на основе двух фототранзисторов, которые отправляют информацию в мини мозг робота, направляя его в наиболее освещённые места, или, если поменять местами моторы, от света .

        Робот смонтирован на платформе склеенной из плексигласа. Электронная плата крепится на платформу через сепараторы и от неё делается разводка проводами к моторам и питающему элементу.

        Моторы на 9V, взяты от CDROM и приспособлены к редукторам с колёсиками от двух одинаковых детских игрушек китайского производства.

        На концевой части платформы из плексигласа крепится колесо свободного вращения.

        Датчики, фототранзисторы, припаяны с длинными контактами и немного разведены в стороны.

        Мультивибратор питает два обыкновенных моторчика. В цепочку контроля каждого из них включён датчик - фототранзистор. Когда источник света одинаков для обоих цепочек - мультивибратор выдаёт одинаковые интервалы для обоих моторов и эти работают с одинаковой скоростью. При этом робот движется прямолинейно. В случае, когда один из фототранзисторов получает больше света чем другой, мультивибратор нарушает баланс и один из моторов получает больше энергии, чем другой. В этом случае один из моторов работает быстрее, а другой медленнее и робот поворачивает в сторону света. Если нет никакого источника света - робот будет ехать прямолинейно в его поиске до тех пор пока не найдёт источник света. После чего направится к нему. Равномерность движения достигается регулировкой переменных сопротивлений. В цепочку, для эффекта, включены два светодиода которые посажены на коллектора транзисторов и мигают в зависимости от количества света видимого роботом. Робот питается от 9 Вольтовой батарейки. При достижении источника света робот замедляет ход и останавливается.